研发样品销售是否要冲减研发费用

我公司万达的样品形成的销售收入怎么做账务处理，是否要冲减研发费用呢，我们研发全部费用化了，但是样品也出售了，形成收入，这个怎么结转成本呢？

补充：

能不能不冲减？如果冲减的话怎么冲减，我们技术研发费有好多二级科目